✓ مختصات عام

✓ محدودیت ها

✓ بررسی دو واقعیت در طبیعت برای بدست آوردن معادله لاگرانژیان

✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای سقوط آزاد و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی

✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای آونگ و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی

✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای حرکت جسم برروی سطح کروی و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی

✓ تکانه عمومی

✓ بدست آوردن معادله لاگرانژیان برای حرکت یک جسم برروی سطح شیب دار و مقایسه آن با معادله حاصل از روش فیزیک نیوتنی

✓ سیستم هولونومیک

✓ مطالعه موقعیت های یک سیستم

✓ Generalized coordinates

✓ Constraints

✓ A review of two facts in nature to obtain the Lagrangian equation

✓ Obtaining the Lagrangian equation for free fall and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method

✓ Obtaining the Lagrangian equation for the pendulum and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method

✓ Obtaining the Lagrangian equation for moving the object on a spherical surface and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method

✓ General Momentum

✓ Obtaining the Lagrangian equation for moving an object on the ramp and comparing it with the equation obtained by the Newtonian physics method

✓ Holonomic system

✓ Study the configurations of a system